自前苏联解体以来，俄罗斯的潜艇数量急剧减少。1985年，前苏联海军拥有208艘不同型号的核潜艇，装备了总共982枚弹道导弹和1946枚巡航导弹，这些潜艇在全球各大海洋中执行任务。前苏联潜艇搭载的潜射战略导弹，爆炸威力高达1.71×10^9吨当量，相当于第二次世界大战末期美国轰炸广岛的原子弹爆炸威力的15万倍。然而，1991年后，随着军备的大规模削减，俄罗斯海军的战略核潜艇数量急剧下降。到1998年，俄罗斯海军仅剩26艘各类弹道导弹核潜艇，装备了440枚弹道导弹，总核弹头数量为2272枚。 1993年，俄罗斯开始制定新一代战略导弹核潜艇北风之神级的开发计划，并于1996年启动建造工作。北风之神级潜艇是俄罗斯的第四代战略核潜艇，也被称为955型战略核潜艇，由圣彼得堡的红宝石中央设计局负责设计。
展开剩余62%亚森级潜艇的水面最大航速为16节，水下最大航速为31节，艇体长119米，宽13.5米，高9.4米，艇员为90人，下潜深度可达600米。为了增强隐身性，该潜艇采用特殊材料，俄罗斯官方称它为世界上最安静的潜艇。首舰北德文克斯号装备了24枚巡航导弹，包含阿尔法潜射巡航导弹和SS-N-26或SS-N-21潜射巡航导弹，同时还配备了8个鱼雷管、水雷和反舰导弹。 根据2009年12月俄罗斯国防部的消息，未来8年内俄罗斯计划建造至少6艘亚森级潜艇，而第二艘喀山号潜艇已于2009年7月24日开工建造。与北德文斯克号相比，喀山号将进行较大改装，以升级电子系统，并减少对前苏联地区供应商的依赖，确保潜艇的系统和材料在俄罗斯本土完成建造。 在俄罗斯继续发展核潜艇的同时，常规动力潜艇也在同步推进。俄罗斯的第4代常规动力潜艇拉达级（出口型为阿穆尔级）引起了广泛关注。1993年，俄罗斯首次在阿布扎比防务展上展示了拉达级潜艇的设计模型。1997年，圣彼得堡的海军上将造船厂开工建造了首批两艘拉达级潜艇，首艇命名为圣彼得堡号。然而，由于资金问题，建造进度缓慢，直到2004年10月，圣彼得堡号才正式下水。俄罗斯海军计划在2010年正式服役。 2024年，俄罗斯雅库茨克号大型柴电潜艇在圣彼得堡下水，这是俄罗斯海军接收的最后一艘636.3型柴电潜艇。该潜艇长73.8米、宽9.9米，航速可达20节，最大潜深300米，自持力为45天，潜艇乘员为52人。该型潜艇的战斗力较前一型号有了显著提升。
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